驶入式货架又称通廊式货架或贯通货架。货架采用全插接组装式结构，柱片为装配式结构，托盘存取模式，是一种不以通道分隔，较高连续性、整体性的存储货架。投资成本相对比较低，适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物，由于其存储密度大对地面空间利用率较高，常用于冷库、食品、烟草等存储空间成本较高的仓库。
1、常规托盘式货架，又称横梁式货架或货位货架；
2、插接式组合装配式结构，立柱由进口连冲连轧机组冷轧加工而成，柱片为装配式结构，横梁与立柱之间为插接式连接，且配有自锁能力极强的弹簧卡式安全销，确保在货架使用和叉车操作过程中横梁与立柱连接的安全可靠性和万无一失；
3、货架层高每75mm节距任意可调，单元货架每层载荷可达4000公斤；
4、货物置于托盘之上，由叉车进行存取作业，存放方便灵活，可配置前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、普通叉车及堆高机等搬运存取设备；
5、横梁上也可铺设钢层板、木层板、网式层板等层板；
6、此种货架系统是目前最常用的仓储系统类型，广泛应用于制造业、第三方物流业、配送中心、仓储式超市等各领域，此类货架在高位仓库中应用最多，自动化仓库中货架也大多采用此类货架。
